Его произведения читали и любили во многих странах. Его книги прививали желание делать добрые поступки многим поколениям детей.
Лиханов известен как детский писатель. Самыми известными произведениями Лиханова стали «Мой генерал», «Магазин ненаглядных пособий», «Детская библиотека», «Чистые камушки», «Звёзды в сентябре», «Тёплый дождь», «Никто», «Сломанная кукла», «Мальчик, которому не больно», «Девочка, которой всё равно» и другие. Он также написал сценарии к фильмам «Семейные обстоятельства», «Мой генерал», «Благие намерения» и «Карусель на базарной площади».
Писатель всю жизнь занимался проблемами детей-сирот.
В 1987 году по его инициативе создали Советский детский фонд имени В. И. Ленина.
В 1992 году организацию преобразован в Международную ассоциацию детских фондов.
В 2020 году Лиханов предложил создать общероссийскую общественно-государственную организацию «Фонд защиты детей». Впоследствии он её возглавил. Он также был председателем «Российского детского фонда»
